Giáo trình vi điều khiển

Tác giả

Trường Cao đẳng nghề Việt Xô số 1

Được bán bởi:

Công ty cổ phần văn hoá & bản quyền Benito

Giới thiệu

Mục lục

Ngày nay, có rất nhiều các bộ vi điều khiến khác nhau và lập trình trên nhiều ngôn ngữ cũng khác nhau. Nhưng có lẽ họ vi điều khiển 8051 là đang được dùng phổ biến nhất. Hầu hết các Trường trung cấp, cao đảng nghề đều dùng họ 8051 để giảng dạy, đặc biệt là các trường cỏ ngành tự động hóa và các ngành điện có liên quan. Họ vi điều khiển 8051 có phiên bản AT89C51 đang phổ biến trên thị trường mà giá thành lại rẻ, phù hợp với các bạn học sinh, sinh viên.

Nhưng vấn đề đặt ra là làm thế nào để mau chóng tiếp cận, nghiên cứu ứng dụng các bộ vi điều khiển vào trong lĩnh vực điều khiển, tự động hóa phục vụ cho sản xuất và nhu cầu sinh hoạt của chúng ta? Để trả lời câu hỏi này, bước đầu tiên chúng ta phải làm quen và hiểu rõ về vi điều khiển AT89C51 cả về phần bên ngoài, bên trong cũng như ngôn ngữ lập trình của nó, sau đó chúng ta mới mong muốn tiến xa hơn nữa là ghép nổi, lập trình được những mạch phức tạp hơn phục vụ cho nhu cầu thực tiễn.

Xuất phát từ những lý do đó, chúng tôi mạnh dạn biên soạn cuốn giáo trình "Giáo trình Vi điều khiển AT89C51" nhằm giúp cho các em học sinh, sinh viên tiếp cận với Vi điều khiển một cách nhanh nhất. Tài liệu chủ yếu dành cho sinh viên khối cao đẳng nghề chuyên ngành cơ điện tử, tự động hóa... nhưng cũng rất hữu ích cho các sinh viên chuyên ngành tự động hóa, cơ điện tử và những ngành điện liên quan. Tài liệu cũng có thể dùng làm sách tham khảo cho các giảo viên dạy nghề điện, các sinh viên không chuyên điện nhưng có liên quan đến chuyên ngành tự động hoá.

Giáo trình Vi điều khiển AT89C51 gồm 5 chương:

Chương 1: Tổng quan về bộ vi điều khiển 8051.

Chương 2: Tập lệnh của AT89C51.

Chương 3: Lập trình bộ đếm - bộ định thời.

Chương 4: Ngắt và lập trình ngắt.

Chương 5: Ghép nổi với ngoại vi.

Xem đầy đủ

Lời nói đầu	3
Chương 1: TỔNG QUAN VỀ BỘ VI ĐIỀU KHIÊN 8051	5
1. Giới thiệu về họ 8051	5
1.1. Sự ra đời của 8051	5
1.2. Sơ đồ khối của 8051	6
1.3. Sơ đồ chân của 8051 (AT89C51)	7
2. Giới thiệu về lập trình hợp ngữ cho AT89C51	11
2.1. Cấu trúc bên trong vi điều khiển AT89C51	11
2.2. Giới thiệu lập trình hợp ngữ của AT89C51	16
3. Bộ đếm chương trình và không gian ROM của AT89C51	19
3.1. Bộ đếm chương trình	19
3.2. Không gian ROM	19
3.3. Địa chỉ bắt đầu khi AT89C51 được cấp nguồn	19
3.4. Mã chương trình của ROM	20
3.5. Trình tự thực hiện chương trình	21
4. Các bit cờ và thanh ghi đặc biệt PSW	21
5. Các cổng vào ra lập trình	23
5.1. Phương pháp truy cập toàn bộ 8 bit	25
5.2. Định địa chỉ bit của các cổng	26
6. Các chế độ định địa chỉ	26
6.1. Chế độ định địa chỉ tức thời	26
6.2. Chế độ định địa chỉ thanh ghi	27
6.3. Chế độ định địa chỉ trực tiếp	27
6.4. Chế độ định địa chỉ gián tiếp qua thanh ghi	28
6.5. Chế độ định địa chỉ qua chỉ số	30
CÂU HỎI ÔN TẬP	31
Chương 2: TẬP LỆNH CỦA AT89C51	34
1. Giới thiệu	34
2. Lệnh số học	34
2.1. Lệnh cộng	34
2.2. Lệnh trừ	36
2.3. Lệnh nhân	38
2.4. Lệnh chia	39
2.5. Lệnh tăng lên 1 đơn vị	40
2.6. Lệnh giảm đi 1 đơn vị	40
2.7. Lệnh tăng con trỏ dữ liệu DPTR	41
2.8. Lệnh hiệu chỉnh số thập phân	41
3. Lệnh lôgic học	42
3.1. Lệnh AND (Và)	42
3.2. Lệnh OR (Hoặc)	42
3.3. Lệnh XOR (OR loại trừ)	43
3.4. Lệnh lấy bù bit (bù 1)	44
3.5. Lệnh tráo đổi thanh ghi A	44
3.6. Lệnh quay	44
4. Lệnh di chuyển dữ liệu	46
4.1. Lệnh di chuyển dạng byte	46
4.2. Lệnh di chuyển dạng bit	46
4.3. Lệnh di chuyển dạng Word	47
4.4. Lệnh di chuyển byte mã lệnh	47
4.5. Lệnh truy suất dữ liệu ngoài	47
4.6. Lệnh chuyển dữ liệu vào ngăn xếp	48
4.7. Lệnh chuyển dữ liệu ra khỏi ngăn xếp	48
4.8. Lệnh hoán chuyển dữ liệu	48
4.9. Lệnh hoán chuyển nội dung 4 bit thấp	49
5. Lệnh rẽ nhánh	49
5.1. Lệnh so sánh	49
5.2. Lệnh gọi ngắn	50
5.3. Lệnh gọi dài	51
5.4. Lệnh nhảy vô điều kiện	52
5.5. Lệnh nhảy gián tiếp	52
5.6. Lệnh giảm và nhảy nếu chưa bằng 0	52
5.7. Lệnh tạm ngưng hoạt động	53
5.8. Lệnh kết thúc chương trình con	53
5.9. Lệnh kết thúc chương trình ngắt	54
6. Lệnh xử lý bit và lập trình	54
6.1. Lập trình với lệnh xử lý bit	54
6.2. Các lệnh xử lý bit	55
6.3. Cổng I/O và định địa chỉ bit	55
6.4. Kiểm tra bit vào	56
6.5. Các thanh ghi định địa chỉ bit	56
6.6. Lệnh thao tác cờ nhớ CY	56
CÂU HỎI ÔN TẬP	57
Chương 3. LẬP TRÌNH BỘ ĐẾM - Bộ ĐỊNH THỜI
1. Lập trình các bộ định thời	63
1.1. Thanh ghi của bộ Timer 0	64
1.2. Thanh ghi của bộ Timer 1	64
1.3. Thanh ghi của bộ định thời TMOD	64
1.4. Nguồn xung đồng hồ cho bộ định thời	65
1.5. Các chê độ làm việc của bộ định thời	66
2. Lập trình bộ đếm	73
CÂU HỎI ÔN TẬP	79
Chương 4. NGẮT VÀ LẬP TRÌNH NGẮT
1. Giới thiệu	82
2. Khái niệm	83
3. Trình phục vụ ngắt	83
4. Trình tự thực hiện một ngắt	83
5. Các ngắt trong AT89C51	84
6. Cho phép và cấm ngắt - thanh ghi IE	85
7. Lập trình các ngắt bộ định thời	85
8. Lập trình các ngắt phần cứng bên ngoài	88
8.1. Ngắt kích phát mức	89
8.2. Ngắt kích phát sườn	90
8.3. Ý nghĩa của các bit trong thanh ghi TCON	91
9. Các mức ưu tiên ngăt	92
9.1. Thanh ghi mức ưu tiên ngắt IP	93
9.2. Thiết lập mức ưu tiên ngắt với thanh ghi IP	93
9.3. Ngắt trong ngắt	94
CÂU HỎI ÔN TẬP	94
Chương 5. GHÉP NỐI VỚI NGOẠI VI
1. Giao tiếp AT89C51 với LED 7 đoạn	95
1.1. Các khái niệm cơ bản	95
1.2. Kết nối với vi điều khiển	96
1.3. Giao tiếp vi điều khiển với nhiều LED 7 đoạn	98
2. Ghép nối với LCD hiển thị ký tự	101
2.1. Phân loại LCD	101
2.2. Ý nghĩa các chân và mã lệnh điều khiển LCD hiển thị ký tự	102
2.3. Nguyên tắc hiển thị ký tự trên LCD	104
3. Ghép nối với ADC và các cảm biến	108
3.1. Chip ADC 0804	108
3.2. Ghép nối 8051 với cảm biến nhiệt	113
3.3. Chip ADC 808/809 với 8 kênh tương tự	115
4. Ghép nối AT89C51 với động cơ bước	116
4.1. Sơ lược về động cơ bước	116
4.2. Bài tập	121
5. Ghép nối với bàn phím	121
5.1. Cơ chế quét và xác định phím nhấn	122
5.2. Kết nối AT89C51 với bàn phím	123
6. Ghép nối với chip 8255	127
6.1. Sơ lược về chip nhớ 8255	127
6.2. Nối ghép 8051 với 8255	130
7. Ghép nối ma trận LED	135
7.1. Mô tả phần ghép nối	135
7.2. Chương trình phần mềm	137
BÀI TẬP CHƯƠNG 5	141
Phụ lục: TỆP LỆNH CỦA 89C51	144

Xem đầy đủ

Bình luận

0/1500 ký tự

SÁCH HAY CÙNG CHỦ ĐỀ

Điện tử công suất (năm 2004)

Máy điện - Lý thuyết và bài tập

Giáo trình mạch điện tử tương tự và số

Kỹ thuật chiếu sáng

Bài tập tính ngắn mạch trong hệ thống điện

ROBOT công nghiệp

Tác giả	Trường Cao đẳng nghề Việt Xô số 1
ISBN	978-604-82-1198-1
ISBN điện tử	978-604-82-4437-8
Khổ sách	19 x 26,5 cm
Năm xuất bản (tái bản)	2013
Danh mục	Trường Cao đẳng nghề Việt Xô số 1
Số trang	158
Ngôn ngữ	vi
Loại sách	Ebook;
Quốc gia	Việt Nam