Tác giả | Đặng Quốc Lương |
ISBN | 2015-58 |
ISBN điện tử | 978-604-82-3389-1 |
Khổ sách | 19 x 26,5 cm |
Năm xuất bản (tái bản) | 2015 |
Danh mục | Đặng Quốc Lương |
Số trang | 167 |
Ngôn ngữ | vi |
Loại sách | Ebook;Sách giấy; |
Quốc gia | Việt Nam |
Từ năm 2008, Trường Đại học Kiến Trúc Hà Nội tổ chức đào tạo sinh viên hệ chính quy theo hệ thống tín chỉ. Với chủ trương nâng cao tính tự chủ của sinh viên trong học tập, thời lượng các môn học được rút gọn. Năm học 2014-2015 thời lượng môn Cơ học cơ sở chỉ còn 60 tiết, trong đó phần Động học và Động lực học chỉ còn 30 tiết. Để giúp sinh viên hiểu sâu thêm lý thuyết và biết cách giải các bài tập, bộ môn Cơ học lý thuyết đã biên soạn và cho xuất bản cuốn sách ''Hướng dẫn giải bài tập cơ học cơ sở , tập I - Tĩnh học'' năm 2012 và cuốn ''Hướng dẫn giải bài tập cơ học cơ sở , tập II - Động học'' năm 2014. Để phục vụ yêu cầu học tập của sinh viên, năm 2014 Bộ môn Cơ học lý thuyết tiếp tục biên soạn cuốn sách “Hướng dẫn giải bài tập cơ học cơ sở, tập III - Động lực học”. Cuốn sách gồm 3 phần:
- Phần I: Tóm tắt lý thuyết. Trong phần này nêu tóm tắt lại các định nghĩa, định lý, nguyên lý và các công thức quan trọng có liên quan mật thiết với cách giải bài tập được tổng kết và sắp xếp theo thứ tự các chương của cuốn sách ''Cơ học cơ sở tập II- Động học và Động lực học'' xuất bản năm 2009;
- Phần II: Bài tập. Gồm 101 đề các bài tập;
- Phần III: Hướng dẫn giải các bài tập. Nêu các dạng bài tập, phương pháp giải chi tiết cho từng dạng bài, đưa ra các ví dụ minh họa và hướng dẫn giải các bài tập ở phần II.
Lời nói đầu | 3 |
PHẦN I. TÓM TẮT LÝ THUYẾT | |
1.1. Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm | 5 |
1.1.1. Phương trình cơ bản động lực học của chất điểm | 5 |
1.1.2. Các dạng phương trình vi phân chuyển động của chất điểm | 5 |
1.2. Cỏc định lý tổng quát động lực học | 6 |
1.2.1. Định lý chuyển động khối tâm | 6 |
1.2.2. Định lý động lượng | 7 |
1.2.3. Định lý biến thiên momen động lượng | 9 |
1.2.4. Định luật động năng | 12 |
1.2.5. Định luật bảo toàn cơ năng | 15 |
1.3. Nguyên lý ĐaLămBe | 16 |
1.3.1. Lực quán tính | 16 |
1.3.2. Nguyên lý ĐaLămBe đối với chất điểm | 17 |
1.3.3. Nguyên lý ĐaLămBe đối với cơ hệ | 18 |
1.3.4. Phương trình vi phân chuyển động của vật chuyển động song phẳng | 18 |
1.4. Nguyên lý di chuyển khả dĩ | 19 |
1.4.1. Các khái niệm về cơ hệ không tự do | 19 |
1.4.2. Nguyên lý di chuyển khả dĩ | 21 |
1.5. Nguyên lý ĐaLămBe-Lagrăng | 22 |
1.5.1. Nguyên lý | 22 |
1.5.2. Phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ không tự do | 22 |
PHẦN II. BÀI TẬP | |
2.1. Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm | 24 |
2.2. Cỏc định lý tổng quát động lực học | 27 |
2.3. Nguyên lý ĐaLămBe | 38 |
2.4. Nguyên lý di chuyển khả dĩ | 44 |
2.5. Nguyên lý ĐaLămBe-Lagrăng | 48 |
PHẦN III. HƯỚNG DẪN GIẢI CÁC BÀI TẬP | |
3.1. Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm | 53 |
3.1.1. Các dạng bài toán | 53 |
3.1.2. Phương pháp giải | 53 |
3.1.3. Các ví dụ | 54 |
3.1.4. Hướng dẫn giải các bài tập | 56 |
3.2. Các định lý tổng quát động lực học | 65 |
3.2.1. Định lý chuyển động khối tâm | 66 |
3.2.2. Định lý động lượng | 76 |
3.2.3. Định lý biến thiờn mụ men động lượng | 82 |
3.2.4. Định lý động năng | 90 |
3.3. Nguyên lý ĐaLămBe | 104 |
3.3.1. Các dạng bài toán | 104 |
3.3.2. Phương pháp giải | 104 |
3.3.3. Các vớ dụ | 105 |
3.3.4. Hướng dẫn giải các bài tập sử dụng nguyên lý ĐaLămBe | 109 |
3.4. Nguyên lý di chuyển khả dĩ | 120 |
3.4.1. Các dạng bài toán | 120 |
3.4.2. Phương pháp giải | 121 |
3.4.3. Các ví dụ | 122 |
3.4.4. Hướng dẫn giải các bài tập sử dụng nguyên lý di chuyển khả dĩ | 126 |
3.5. Nguyên lý ĐaLămBe-Lagrăng | 138 |
3.5.1. Các dạng bài toán | 138 |
3.5.2. Phương pháp giải | 138 |
3.5.3. Các ví dụ | 139 |
3.5.4. Hướng dẫn giải các bài tập sử dụng nguyên lý ĐaLămBe-Lagrăng | 150 |
Tài liệu tham khảo | 165 |